基于激光跟蹤儀的飛機(jī)機(jī)翼自動化掃描測量系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、機(jī)翼裝配通常以骨架為基準(zhǔn)進(jìn)行壁板定位，由于壁板上難以找到準(zhǔn)確代表其位置和姿態(tài)的典型特征，傳統(tǒng)裝配方法依據(jù)骨架與壁板之間的凸臺等自定位特征人眼觀察進(jìn)行裝配，難以實現(xiàn)壁板與骨架之間的準(zhǔn)確協(xié)調(diào)和間隙評價。本文依托浙江大學(xué)承擔(dān)的某型飛機(jī)機(jī)翼自動化裝配系統(tǒng)項目，研究基于激光跟蹤儀掃描的壁板自動化測量方法，實現(xiàn)激光跟蹤儀與數(shù)控機(jī)床的硬件集成和軟件集成，并應(yīng)用在Polyworks軟件上進(jìn)行二次開發(fā)，實現(xiàn)了自動化掃描、壁板姿態(tài)評價、機(jī)翼裝配干涉檢測等功

2、能模塊的開發(fā)。結(jié)合裝配工藝集成管理系統(tǒng)和壁板調(diào)姿定位控制系統(tǒng)，實現(xiàn)壁板數(shù)字化調(diào)姿定位，同時準(zhǔn)確計算壁板與骨架貼合面的干涉量，提高壁板與骨架的協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度和裝配效率。
　　本文第一章介紹飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)的研究背景和研究意義，綜述了飛機(jī)機(jī)翼裝配技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀并且對機(jī)翼裝配系統(tǒng)進(jìn)行了概述。然后針對機(jī)翼裝配中的數(shù)字化測量技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。最后提出本課題的研究內(nèi)容和研究意義，給出了論文的總體結(jié)構(gòu)與框架。第二章介紹了機(jī)翼組件的結(jié)構(gòu)和特點，然

3、后闡述了機(jī)翼自動化裝配系統(tǒng)的組成和總體布局，并詳細(xì)介紹了機(jī)翼自動化掃描測量系統(tǒng)的配置、掃描測量工作原理及掃描測量的精度。第三章研究了自動化掃描測量系統(tǒng)的集成，闡述了自動化掃描測量系統(tǒng)的硬件集成，并針對自動化掃描測量軟件與裝配工藝集成管理系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊要求，研究了通訊接口的實現(xiàn)方法。第四章分析了自動化掃描測量軟件的功能模塊設(shè)計，并針對每一個功能模塊進(jìn)行了介紹。之后，詳細(xì)闡述了激光掃描測量模塊、掃描數(shù)據(jù)處理模塊、掃描數(shù)據(jù)分析