伺服控制膏體燃?xì)獍l(fā)生器工作過程研究.pdf

1、以新一代大推力運(yùn)載火箭研制需求為背景，以航天伺服可控燃?xì)獍l(fā)生器為研究對(duì)象，通過理論分析、數(shù)值計(jì)算為主及輔以試驗(yàn)的研究方法，深入開展多次啟動(dòng)、流量可調(diào)的新型膏體推進(jìn)劑燃?xì)獍l(fā)生器的關(guān)鍵技術(shù)研究。
　　文中首先開展了壅塞式燃?xì)忾y芯通道內(nèi)流場(chǎng)數(shù)值工作，比較研究了2種可調(diào)閥芯通道在靜壓、總壓、總壓恢復(fù)系數(shù)及馬赫數(shù)分布等方面的優(yōu)劣，篩選出一種相對(duì)可行的方案。其次開展了伺服電控制系統(tǒng)組成和建模工作，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)選型，對(duì)電動(dòng)系統(tǒng)各部分進(jìn)行數(shù)學(xué)

2、建模，根據(jù)系統(tǒng)控制原理，建立了系統(tǒng)仿真模型。之后開展了伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與仿真工作，同時(shí)設(shè)計(jì)了PID控制器和模糊 PID控制器，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析了兩種控制器的控制效果，并以處理器DSP-TMS320F2812為核心控制芯片，結(jié)合CAN總線對(duì)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等。最后開展了在PID控制和模糊PID控制下的多次試驗(yàn)，驗(yàn)證了模糊 PID控制有較快的響應(yīng)速度和跟蹤能力，可提高電機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。
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