動(dòng)壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)的研制.pdf

1、采用了獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式和懸浮技術(shù)的動(dòng)壓氣浮陀螺是一種新型的陀螺儀，它具有高精度、低功耗、長(zhǎng)壽命和運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此，動(dòng)壓氣浮陀螺馬達(dá)是和一般的小功率及框架陀螺馬達(dá)不同的，所以需要在設(shè)計(jì)思想及參數(shù)選擇等方面來(lái)分析動(dòng)壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)。在本文中，動(dòng)壓氣浮陀螺馬達(dá)這種驅(qū)動(dòng)元件，其實(shí)質(zhì)上是一種三相交流異步電機(jī)，所以需要設(shè)計(jì)出一種既是三相交流異步電機(jī)，同時(shí)又兼顧動(dòng)壓氣浮陀螺特點(diǎn)的專用電機(jī)，以使陀螺的轉(zhuǎn)子運(yùn)行穩(wěn)定，且工作可靠。
　　本文首先對(duì)動(dòng)壓馬

2、達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，在此基礎(chǔ)上闡述了矢量控制原理和實(shí)現(xiàn)方法，并在對(duì)比了SPWM和SVPWM技術(shù)的優(yōu)劣的基礎(chǔ)上，最終選用基于空間電壓矢量調(diào)制的矢量控制方法，同時(shí)分析了在PWM調(diào)制過(guò)程中死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生機(jī)理，利用誤差電壓矢量的概念來(lái)描述死區(qū)效應(yīng)，在綜合分析多種解決方案的基礎(chǔ)上，提出了對(duì)空間電壓矢量逆變器的死區(qū)效應(yīng)時(shí)間的補(bǔ)償方法。
　　然后，針對(duì)動(dòng)壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了以微處理器TMS320F2812為核心的數(shù)字