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文檔簡介
1、在我國現(xiàn)有風洞實驗條件下,面向實現(xiàn)飛行器外掛式投放物投放分離實驗的實際需要,針對分離過程中投放物模型的分離角度、角速度等位姿參數(shù)要求,本文對飛行器外掛式投放物投放分離裝置開展了研究。研究了投放物模型及其質量參數(shù)測量裝置,提出了投放分離實驗裝置的結構,并結合平面運動學原理,對分離過程進行了理論分析與虛擬仿真,給出了裝置的投放性能曲線。
本研究主要內容包括:⑴提出了以爆炸螺栓掛載、單鎖緊氣缸加載、滑道式與導引曲線式俯仰角控制結構為
2、基礎的飛行器外掛式投放物投放裝置,通過對爆炸螺栓與鎖緊單元的控制可實現(xiàn)鎖緊力的瞬時加載。⑵結合理論力學基本原理與平面高副運動學規(guī)律,對投放裝置及投放物模型的分離過程進行了分析。基于Runge-Kutta方法得到了在滑道式俯仰角控制結構下分離過程中模型角度、角速度與時間之間的對應關系。結合平面高副運動學原理,給出了投放物模型在導引曲線式俯仰角控制結構下投放分離時的計算方法。⑶采用Adams軟件對投放過程進行了虛擬仿真,獲取了投放過程中投放
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