超高空觀測(cè)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、本文研究對(duì)象為采用平流層飛艇形式的超高空觀測(cè)平臺(tái)，重點(diǎn)研究了平臺(tái)的柔性特性和質(zhì)量特性對(duì)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性的影響，并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置位置提出了優(yōu)化方案。本文的主要的研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面：
　　首先，提取分析用剛體動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)已有的平臺(tái)非線性模型，對(duì)非線性模型進(jìn)行線性化處理。對(duì)模型進(jìn)行縱向平面及側(cè)向平面的解耦，得到縱向平面和側(cè)向平面的控制模型，為后續(xù)分析奠定基礎(chǔ)。
　　接著，應(yīng)用歐拉梁理論對(duì)平臺(tái)柔性特性建模。從梁振動(dòng)的基本方

2、程出發(fā)，通過對(duì)振動(dòng)方程的求解得到彈性變形與動(dòng)力學(xué)參數(shù)之間的關(guān)系，并以縱向平面為例，進(jìn)行Simulink模型仿真分析，得到在外力干擾下，柔性變形對(duì)動(dòng)力學(xué)特性影響。
　　然后，對(duì)平臺(tái)質(zhì)量特性進(jìn)行建模?？紤]由于高度變化導(dǎo)致平臺(tái)質(zhì)量及附加質(zhì)量變化時(shí)，平臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性可能帶來的影響。對(duì)質(zhì)量矩陣變化時(shí)的模型進(jìn)行仿真分析，得到了質(zhì)量特性對(duì)動(dòng)力學(xué)特性的影響。
　　最后，進(jìn)行了執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置的優(yōu)化研究。分析了原有執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置存在的不足，在保留尾部