超高空觀測平臺姿態(tài)控制設(shè)計與控制策略研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、超高空觀測平臺具有承載大載荷在近空間長時間定點懸停的能力，可用于對地觀測、導(dǎo)航和制導(dǎo)，是目前世界各國的研究熱點。該平臺的順利研制可促進我國超高空導(dǎo)航制導(dǎo)武器平臺、觀測預(yù)警武器平臺、中繼通訊平臺、對地觀測遙感及災(zāi)難預(yù)警平臺的開發(fā)和實施，因此具有廣闊的國防和民事應(yīng)用前景。
　　本文主要針對超高空觀測平臺定點懸停階段的姿態(tài)控制規(guī)律與控制策略問題，進行如下內(nèi)容的研究。
　　首先，制定超高空觀測平臺的總體配置方案，進行平臺的受力分析；

2、根據(jù)動力學(xué)與運動學(xué)原理，給出平臺的動力學(xué)方程和運動學(xué)方程，建立超高空觀測平臺的非線性六自由度數(shù)學(xué)模型；對非線性模型采用小擾動法線性化，得到縱向線性狀態(tài)方程；
　　接著，根據(jù)超高空觀測平臺縱向運動線性化模型，采用經(jīng)典控制理論對舵面、推力單獨作用時平臺的俯仰姿態(tài)控制律進行設(shè)計；采用內(nèi)?？刂品椒ㄔO(shè)計受擾狀態(tài)下的姿態(tài)控制律；對俯仰姿態(tài)控制的動態(tài)性能進行分析，為后面綜合能量優(yōu)化指標函數(shù)的制定奠定基礎(chǔ)；
　　然后，針對超高空觀測平臺姿態(tài)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論