盾構(gòu)機姿態(tài)控制與糾偏

1、土壓平衡盾構(gòu)機姿態(tài)控制與糾偏一、姿態(tài)控制一、姿態(tài)控制1、姿態(tài)控制基本原則、姿態(tài)控制基本原則盾構(gòu)機的姿態(tài)控制簡言之就是，通過調(diào)整推進油缸的幾個分組區(qū)的推進油壓的差值，并結(jié)合絞接油缸的調(diào)整，使盾構(gòu)機形成向著軸線方向的趨勢，使盾構(gòu)機三個關(guān)鍵節(jié)，是（切口、絞接、盾尾）盡量保持在軸線附近。以隧道軸線為目標，根據(jù)自動測量系統(tǒng)顯示的軸線偏差和偏差趨勢把偏差控制在設(shè)計范圍內(nèi)，同時在掘進過程中進行盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整，確保管片不破損及錯臺量較小。通常的說就是保頭

2、護尾。測量系統(tǒng)主要的幾個參數(shù)：盾首（刀盤切口）偏差：刀盤中心與設(shè)計軸線間的垂足距離。盾尾偏差：盾尾中心與設(shè)計軸線間的垂足距離。趨勢：指按照當前盾構(gòu)偏差掘進，每掘進1m產(chǎn)生的偏差，單位mmm。滾動角：指盾構(gòu)繞其軸線發(fā)生的轉(zhuǎn)動角度。仰俯角：盾構(gòu)軸線與水平面間的夫角。2、盾構(gòu)方向控制、盾構(gòu)方向控制通過調(diào)節(jié)分組油缸的推進力與油缸行程從而實現(xiàn)盾構(gòu)的水平調(diào)向和垂直調(diào)向。不同的盾構(gòu)油缸分組不同，分組的數(shù)量越多越利于調(diào)向。所有的油缸均自由的方式對調(diào)向最