模擬塞車運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)及控制策略研究.pdf

1、隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步增長(zhǎng)，城鄉(xiāng)居民消費(fèi)結(jié)構(gòu)的升級(jí)，這將進(jìn)一步帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和加快第三產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國(guó)家提出構(gòu)建和諧社會(huì)戰(zhàn)略對(duì)游樂(lè)業(yè)快速發(fā)展提供了有利條件，面對(duì)巨大的市場(chǎng)需求，游樂(lè)業(yè)將擁有廣闊的發(fā)展空間。鑒于國(guó)內(nèi)外賽車游戲模擬平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀，開發(fā)出一款既經(jīng)濟(jì)又能逼真模擬賽車游戲的模擬賽車游戲平臺(tái)具有很好的市場(chǎng)前景。
　　 本文主要從硬件平臺(tái)搭建和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，設(shè)計(jì)出一款國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的模擬賽車游戲平臺(tái)。系統(tǒng)根

2、據(jù)賽車游戲動(dòng)畫信息和玩家操作信息實(shí)現(xiàn)真實(shí)賽車賽況模擬，玩家可以逼真地感覺到因賽況不同以及操作的區(qū)別造成的賽車的振動(dòng)反饋。系統(tǒng)利用液壓驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)來(lái)模擬實(shí)時(shí)賽車狀況，給予玩家動(dòng)感刺激的賽車體驗(yàn)。主要研究?jī)?nèi)容包括：⑴完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)工作。主要是系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建，包括賽車駕駛平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。⑵完成控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了由基于STM32核心芯片的主控制器和MD2控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)；開發(fā)了系統(tǒng)接口