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文檔簡介
1、本文所設(shè)計的飛艇運(yùn)動模擬臺是一種三自由度飛行姿態(tài)模擬臺，作為航空、航天領(lǐng)域進(jìn)行激光通訊系統(tǒng)中機(jī)載光端機(jī)的地面仿真測試設(shè)備，它通過模擬飛艇的飛行姿態(tài)來檢測光端機(jī)在動態(tài)試驗(yàn)下的捕獲、對準(zhǔn)、跟蹤性能，通過研究控制系統(tǒng)和優(yōu)化設(shè)計來提高飛艇運(yùn)動模擬臺的性能，滿足空間激光通信的性能指標(biāo)。
本文首先通過對國內(nèi)外飛艇實(shí)際飛行姿態(tài)以及仿真轉(zhuǎn)臺相關(guān)資料進(jìn)行調(diào)研，研究設(shè)計了基于現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)的飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺。仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)采用工作機(jī)+運(yùn)動控制
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