MEMS陀螺誤差補(bǔ)償?shù)乃惴ㄑ芯?pdf

1、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)陀螺儀具有低成本、高性能、可批量化等特點(diǎn)，在軍事和民用領(lǐng)域有廣闊應(yīng)用空間。但由于其精度低，極大的限制了MEMS陀螺儀的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用深度。本論文針對(duì)提高M(jìn)EMS陀螺儀精度進(jìn)行了誤差補(bǔ)償?shù)乃惴ㄑ芯俊?br>　　 在分析MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)、工作原理、工作環(huán)境等因素的基礎(chǔ)上，探討了小波理論在MEMS陀螺儀信號(hào)去噪中的應(yīng)用。隨機(jī)漂移誤差是影響MEMS陀螺精度的重要因

2、素，并且其隨時(shí)間增加，沒有線性規(guī)律可遵循?；谥С窒蛄繖C(jī)(SVM)在非線性系統(tǒng)建模中的成功應(yīng)用，本文就支持向量回歸建模方法應(yīng)用于陀螺隨機(jī)漂移預(yù)測(cè)進(jìn)行研究，分別采用傳統(tǒng)SVM、遺傳算法優(yōu)化SVM和最小二乘支持向量機(jī)對(duì)MEMS陀螺儀漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸建模，仿真結(jié)果表明經(jīng)遺傳算法優(yōu)化SVM預(yù)測(cè)精度最高，可達(dá)97％以上。
　　 在以上研究的基礎(chǔ)上，對(duì)MEMS陀螺儀的主要應(yīng)用平臺(tái)-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS陀螺儀的補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)展開研究。設(shè)計(jì)了