32元陣浮標(biāo)測(cè)控電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國(guó)疆土遼闊，地大物博，不止有寬廣的土地，也擁有綿長(zhǎng)的海岸線和一望無(wú)際的海洋領(lǐng)土，所以在海洋領(lǐng)土探索、海洋資源探測(cè)和水聲實(shí)驗(yàn)等方面需要具備海洋探測(cè)能力的水下探測(cè)設(shè)備。浮標(biāo)作為可在某一固定范圍持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的設(shè)備，在海洋數(shù)據(jù)采集方面發(fā)揮出巨大作用。
　　本文通過(guò)對(duì)比國(guó)內(nèi)外浮標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，決定在浮標(biāo)多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加北斗模塊，使浮標(biāo)系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)距離傳輸?shù)街笓]母船上，保證浮標(biāo)布放后工作正常，提高設(shè)備的可

2、靠性。設(shè)計(jì)上主要分為四部分：航標(biāo)燈通信定位部分、數(shù)據(jù)采集模擬部分、數(shù)據(jù)采集數(shù)字部分和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分。
　　航標(biāo)燈通信定位部分以 STM32芯片為核心，主要用于處理來(lái)自串口的上位機(jī)指令及北斗模塊的GPS和衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集模擬部分包括放大、濾波、單端信號(hào)轉(zhuǎn)差分信號(hào)，對(duì)水聽(tīng)器信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理。數(shù)據(jù)采集電路部分以 FPGA芯片為核心設(shè)計(jì)NIOS II系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)32通道數(shù)據(jù)采集和以太網(wǎng)傳輸功能。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分是基于樹(shù)莓派卡片式電腦上安裝在W