姿態(tài)測量儀表在軌標(biāo)定技術(shù).pdf

1、作為慣性技術(shù)中最常用的姿態(tài)測量儀表，星敏感器和陀螺儀的精度直接影響整個姿態(tài)確定系統(tǒng)的精度。航天飛行器在空中的工作環(huán)境等因素的變化，會導(dǎo)致星敏感器和陀螺儀的各種標(biāo)定參數(shù)發(fā)生變化。因此為了進一步地提高其姿態(tài)測量精度，進而提高姿態(tài)確定系統(tǒng)的可靠性，有必要每隔一段時間對其進行在軌標(biāo)定。本文主要研究陀螺儀和星敏感器的在軌標(biāo)定方法和姿態(tài)方法確定，并進行誤差分析，重點對姿態(tài)確定方法進行精度分析。
　　首先，分析了星敏感器在軌標(biāo)定的誤差源，包括星

2、象點偏移誤差，徑向畸變以及焦距誤差。闡述了這些誤差源的形成機理，利用星角距相等的原理，建立了星敏感器測量出的星角距誤差與星敏感器各個誤差源之間的關(guān)系，最終建立了星敏感器自主在軌標(biāo)定誤差模型?；诰€性化后的誤差模型，設(shè)計了利用迭代最小二乘進行辨識的方法。最后通過仿真辨識出了4個誤差參數(shù)，仿真結(jié)果驗證了本文設(shè)計方法的正確性。
　　其次，針對已經(jīng)建立的星敏感器誤差標(biāo)定模型，根據(jù)衛(wèi)星的運動參數(shù)計算了恒星相對于星敏感器的光行差，分析了光行差