GPS事后相位差分解算數(shù)據(jù)處理中相關(guān)問題研究.pdf

1、隨著GPS載波相位精密相對定位技術(shù)的發(fā)展，其高精度定位能力已得到廣泛認(rèn)可。特別是RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，GPS已深入應(yīng)用到工程勘察、國土資源調(diào)查等領(lǐng)域，如利用GPSRTK模式可進行公路中線的實時放樣、航道水深測量的平面定位、土地調(diào)查中界址點測量和圖斑測定等。工程實踐表明，利用GPSRTK模式進行定位，極大地提高了作業(yè)速度、降低了勞動強度和工程成本，從而提高了工程效率。 本論文以國土資源部土地調(diào)

2、查項目為背景，詳細研究了GPS數(shù)據(jù)處理中非常重要的三個部分：數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換、基線坐標(biāo)解算和整周模糊度的LAMBDA算法。 首先介紹了GPS接收數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換，在對GPS接收機(以ALLStar型接收機為例)接收數(shù)據(jù)以及RINEX格式文件深入分析的基礎(chǔ)上，詳細研究了如何實現(xiàn)由接收機輸出文件向標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式文件的轉(zhuǎn)換，并用VisualC++為開發(fā)工具實現(xiàn)了格式轉(zhuǎn)換軟件的開發(fā)。 在基線坐標(biāo)解算部分中探討了GPS相位雙差定位

3、方法的原理和特點、網(wǎng)平差以及精度評定。分析了在形成誤差方程時不同的定權(quán)方式對解算結(jié)果的影響，研究衛(wèi)星高度角的不同對解算精度的影響，提出了一種高度角定權(quán)的方法，并將此方法與常規(guī)定權(quán)方法作了較為深入的比較。 介紹了常用的模糊度固定方法，并從可靠性、搜索效率以及搜索時間對歷元數(shù)的敏感性三方面對它們進行了比較，證明LAMBDA算法相對于其他方法的優(yōu)越性。在第四章中對LAMBDA算法進行了較為深入的介紹，對LAMBDA算法的搜索空間以及搜