基于載波相位差分的飛機定位后處理算法研究.pdf

1、GPS載波相位快速精確差分定位技術(shù)是GPS應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展方向之一，本文針對GPS載波相位快速精確差分定位技術(shù)的兩個核心問題——整周模糊度的求解和周跳的檢測與修復(fù)進行了研究，并根據(jù)現(xiàn)有實驗設(shè)備條件進行了實驗。 本文研究了整周模糊度求解的基本原理、討論了GPS各種誤差模型，建立了整周模糊度求解的完整理論。在此基礎(chǔ)上，針對公里級的短基線長度，基于空間變換的思想提出了一種改進的整周模糊度求解算法。深入分析了周跳檢測與修復(fù)的原理，并且基于

2、載波相位三差方程進行了周跳檢測與修復(fù)算法的研究，為GPS數(shù)據(jù)后期處理提供理論基礎(chǔ)。 在實踐中，建立了GPS載波相位快速精確相對定位試驗系統(tǒng)，并且利用該系統(tǒng)進行了大量的試驗。通過試驗，表明在基線長度為500m左右的情況下，差分定位精度可以達到3cm左右(95％置信概率)。試驗驗證了基于三差解的周跳檢測與修復(fù)算法，可以較準確地檢測并修復(fù)周跳。 民航飛機在進近、著陸階段，對定位精度要求最高，本文通過理論分析與仿真實驗證明，該后