基于相位差變化率的機(jī)載無源定位技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代電子戰(zhàn)和信息戰(zhàn)的條件下，雷達(dá)和聲納等有源探測(cè)系統(tǒng)受到越來越多的威脅，作為有源探測(cè)系統(tǒng)的有益補(bǔ)充，利用目標(biāo)輻射電磁信息的無源定位系統(tǒng)由于其自身隱蔽和探測(cè)距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)而具有廣泛應(yīng)用前景。傳統(tǒng)單站無源定位方法的定位速度較慢、定位精度較低，難于滿足實(shí)際戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的需要，因而探索新的定位體制和技術(shù)也就成為單站無源定位研究的必然要求。近年來，單站快速無源定位新技術(shù)的研究和實(shí)踐不斷取得進(jìn)展，其中國外對(duì)利用到達(dá)信號(hào)的相位差變化率和多普勒變化率信息的

2、定位技術(shù)已經(jīng)比較成熟，并進(jìn)入試飛試驗(yàn)和工程應(yīng)用階段，而國內(nèi)在這方面還存在一些空白和不足，有必要對(duì)此開展相應(yīng)的研究工作。
　　 本文工作圍繞機(jī)載單站無源定位問題而展開，文中各章節(jié)分別就定位的原理方法、可觀測(cè)條件、定位模型、定位算法等問題進(jìn)行了詳細(xì)研究和討論。論文首先介紹了單站無源定位技術(shù)現(xiàn)有的方法，經(jīng)過比較選擇了相位差變化率定位法進(jìn)行無源定位技術(shù)的研究，對(duì)基于相位差變化率定位的基本原理進(jìn)行了詳細(xì)闡述，通過系統(tǒng)可觀測(cè)性分析證明了高速

3、運(yùn)動(dòng)的觀測(cè)平臺(tái)對(duì)地面固定目標(biāo)定位的可行性，并且對(duì)系統(tǒng)的單次定位隨機(jī)誤差進(jìn)行了分析。從實(shí)際需要出發(fā)研究了相位干涉儀所測(cè)相位差數(shù)據(jù)的模糊問題，從相位干涉儀測(cè)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)模糊的原因入手，研究了兩種可能的解模糊方法，經(jīng)過分析比對(duì)選擇了更加符合實(shí)際需要的解模糊方法。在接收到無模糊的相位差變化率的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了無源定位過程中的濾波算法問題，分析了經(jīng)典的EKF算法和UKF算法，并在此基礎(chǔ)上提出了SUKF算法，通過對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)比較，可以看出SUK