機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)全鏈路動(dòng)態(tài)成像仿真研究.pdf

1、三維場(chǎng)景仿真是仿真技術(shù)的一個(gè)重要研究方向，在光電成像系統(tǒng)的性能評(píng)估、軍事仿真訓(xùn)練、制導(dǎo)武器的設(shè)計(jì)和研制等軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求水平的提高，工程上對(duì)三維場(chǎng)景仿真的物理真實(shí)性和逼真度提出了更高的要求。
　　本文針對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的性能考核的需求，根據(jù)信號(hào)傳輸?shù)牧鞒?，依?jù)端到端的仿真思想，對(duì)全鏈路動(dòng)態(tài)成像的仿真技術(shù)進(jìn)行了研究，完成了機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)全鏈路動(dòng)態(tài)成像仿真軟件，主要的研究成果是：
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2、.完成了光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的建模仿真。針對(duì)仿真需求，利用數(shù)字仿真技術(shù)，以某型號(hào)的機(jī)載兩軸穩(wěn)瞄系統(tǒng)的實(shí)際參數(shù)作為仿真原型，構(gòu)建了伺服控制仿真模塊，能夠有效地模擬機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的工作過(guò)程，輸出結(jié)果與理論相符，能夠?yàn)楣こ虒?shí)踐有效地提供支持。
　　2.實(shí)現(xiàn)了全色/多光譜場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)仿真。依據(jù)實(shí)際成像的物理過(guò)程，設(shè)計(jì)全色/多光譜場(chǎng)景仿真方案。查找地物波譜數(shù)據(jù)，制作渲染紋理，最后使用仿真平臺(tái)完成了場(chǎng)景渲染。將仿真圖像輸出圖像與實(shí)際拍攝圖像對(duì)比，仿真

3、誤差在可接受范圍內(nèi)，驗(yàn)證了仿真方法和仿真數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
　　3.完成了載體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真。根據(jù)實(shí)際載體運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)了幾種典型的載體飛行模式，建立載體運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，并加入隨機(jī)振動(dòng)的作用，使用渲染引擎動(dòng)態(tài)控制載體運(yùn)動(dòng)，成功模擬出載體飛行的仿真效果。
　　4.基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，設(shè)計(jì)仿真方案。依據(jù)成像全鏈路的思想，對(duì)成像鏈路各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了仿真建模，運(yùn)用三維圖形渲染引擎 OGRE，加載仿真模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)成像的仿真。仿