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1、本文主要是對(duì)光電跟瞄系統(tǒng)控制算法的研究。 本文介紹了集光學(xué)、電學(xué)、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)化、傳感及檢測(cè)、通訊等技術(shù)于一體的光電跟瞄試驗(yàn)系統(tǒng)。對(duì)光電跟瞄系統(tǒng)做了能量分析,給出了動(dòng)能隨俯仰角和橫傾角變化的非線性關(guān)系,并且基于Lagrange--Maxwell方程建立了光電跟瞄系統(tǒng)的機(jī)電動(dòng)力學(xué)微分方程。根據(jù)方位軸和橫傾軸組成的跟瞄系統(tǒng)不能跟瞄通過盲區(qū)的目標(biāo),提出了使用兩套跟瞄系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟瞄。同時(shí)提出了PID自適應(yīng)控制算法解決控制系統(tǒng)切換時(shí)出
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