光電搜跟系統(tǒng)中圖像運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)难芯?pdf

1、穩(wěn)像技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人、軍事偵查、安全監(jiān)控、精確制導(dǎo)武器、智能車輛等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。穩(wěn)像技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷著從機(jī)械穩(wěn)像技術(shù)、光學(xué)穩(wěn)像技術(shù)，到機(jī)電穩(wěn)像技術(shù)，再到近些年發(fā)展比較迅速的電子穩(wěn)像技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子穩(wěn)像技術(shù)已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢。
　　圖像運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法中，運(yùn)動(dòng)估計(jì)采用比較普遍的是塊匹配法，但塊匹配法會(huì)產(chǎn)生塊效應(yīng)。本課題研究的是航拍視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤，重點(diǎn)介紹了CCHKLT算法。在CCHKLT算

2、法中，需要對圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測算法，得到圖像中的角點(diǎn)集。利用這個(gè)角點(diǎn)集在接下來的幾幀圖像中采用KLT光流跟蹤算法，并得到相應(yīng)的角點(diǎn)集。匹配前后兩幀圖像中兩個(gè)角點(diǎn)集，并計(jì)算得到兩幀圖像之間的單應(yīng)性關(guān)系。最終得到初始參考幀與當(dāng)前幀之間轉(zhuǎn)換關(guān)系。在此方法中必須適當(dāng)?shù)貙D(zhuǎn)換關(guān)系矩陣進(jìn)行糾正。當(dāng)該轉(zhuǎn)換矩陣對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到一定的閾值時(shí)，就對圖像的轉(zhuǎn)換矩陣進(jìn)行相應(yīng)的糾正。接著再以該幀圖像作為參考幀，繼續(xù)循環(huán)上述的算法，直到視頻圖像結(jié)束。利用CCHKL