用于光學(xué)相控陣跟瞄的目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)研制.pdf

1、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模擬裝置常用于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)仿真、武器系統(tǒng)評(píng)測(cè)和一些實(shí)驗(yàn)研究。本課題來源于某科技創(chuàng)新項(xiàng)目,該項(xiàng)目主要研究基于光學(xué)相控陣的目標(biāo)捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模擬裝置必不可少,本文主要是研制適合于項(xiàng)目需求的目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)。
　　本文首先介紹了常見二維臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式,通過分析比較后采用了極坐標(biāo)形式實(shí)現(xiàn)模擬目標(biāo)的二維運(yùn)動(dòng)。二維臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)由徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,徑向運(yùn)動(dòng)通過同步齒形帶傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn),回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)

2、支架旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。文中通過對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,確定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的具體型號(hào),并對(duì)機(jī)械裝置的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行了校核。
　　其次,通過對(duì)常用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制方式和驅(qū)動(dòng)方式的分析,考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制優(yōu)勢(shì),確定采用開環(huán)控制方式對(duì)二維臺(tái)進(jìn)行控制,采用斬波恒流方式對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)章節(jié)對(duì)控制器和驅(qū)動(dòng)器的電路原理進(jìn)行了詳細(xì)闡述,控制器采用STC公司的單片機(jī)作為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)二維臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制;驅(qū)動(dòng)器以CPLD為邏輯處理核心,通