車載自動(dòng)跟瞄裝置的粗精復(fù)合控制技術(shù)研究.pdf

1、光電跟瞄系統(tǒng)以其反應(yīng)靈敏，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾性能好的諸多優(yōu)點(diǎn)，日益受到空間激光通信、激光武器等各領(lǐng)域的重視。然而快速、高精度的捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn)(ATP)，是光電跟瞄系統(tǒng)得到其它各領(lǐng)域應(yīng)用的根本保證。本文主要對(duì)車載自動(dòng)跟瞄裝置的粗精復(fù)合控制進(jìn)行研究，以使該裝置對(duì)空間目標(biāo)的捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn)達(dá)到快速、高精度的要求。 本文介紹了車載自動(dòng)跟瞄裝置的粗精復(fù)合控制結(jié)構(gòu)原理以及控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成。以高性能的DSP芯片TMS320LF2407A

2、作為運(yùn)算處理器，設(shè)計(jì)了車上主控制器。為了實(shí)現(xiàn)主控制器與多個(gè)系統(tǒng)模塊的串行通信，采用異步串行通信芯片TL16C554A擴(kuò)展了四路異步串行通信通道。將控制系統(tǒng)工作過程總體分為搜索、粗跟瞄、精跟瞄三個(gè)階段，對(duì)裝置的粗精復(fù)合控制策略進(jìn)行了初步研究。設(shè)計(jì)了主控制器與其它模塊通信的軟件，采用帶地址的數(shù)據(jù)幀通信格式，解決了多路串行通信的沖突問題。針對(duì)系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性要求，提出了基于CAN總線的控制系統(tǒng)方案，并設(shè)計(jì)了主控制器的CAN總線驅(qū)動(dòng)電路。