車載超穩(wěn)平臺主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、為了滿足大型車載光電跟蹤設(shè)備較高的隔振要求,車載平臺必須在全頻段范圍內(nèi)均達(dá)到較高的隔振要求。單純的被動(dòng)隔振已不能滿足隔振要求,車載平臺需采用被動(dòng)控制與主動(dòng)控制相結(jié)合的隔振結(jié)構(gòu),本文以研究車載超穩(wěn)平臺主動(dòng)控制技術(shù)為主要目的進(jìn)行了以下工作:
　　首先,本文設(shè)計(jì)了以空氣彈簧為被動(dòng)隔振元件、音圈電機(jī)為主動(dòng)隔振元件的超穩(wěn)平臺隔振方案,對空氣彈簧、音圈電機(jī)和傳感器進(jìn)行了選型,并對超穩(wěn)平臺進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。建立了車載超穩(wěn)平臺隔振系統(tǒng)的四自由度動(dòng)力

2、學(xué)分析模型及其動(dòng)力學(xué)方程。計(jì)算了隔振系統(tǒng)的固有頻率,研究了在基礎(chǔ)干擾單獨(dú)作用下被動(dòng)隔振系統(tǒng)和主動(dòng)隔振系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞率。
　　其次,本文建立了車載超穩(wěn)平臺在傳感器坐標(biāo)系下的狀態(tài)空間方程,設(shè)計(jì)了隔振系統(tǒng)的LQR控制器。通過建立Simulink仿真模型,研究了在單頻諧波信號激勵(lì)下、隨機(jī)信號激勵(lì)下和復(fù)雜激勵(lì)下的主動(dòng)控制和被動(dòng)控制的振動(dòng)傳遞率。仿真結(jié)果得出,超穩(wěn)平臺主動(dòng)控制的隔振效果良好,能夠滿足微米級別的隔振要求。
　　最后,本文通