基于重復控制方法的振動主動控制技術研究.pdf

1、常規(guī)風洞模型在吹風試驗中受非定常氣動力作用易產(chǎn)生劇烈振動。本文結(jié)合常規(guī)風洞試驗模型的結(jié)構(gòu)和動力學特點，以懸臂梁為試驗模型，建立了地面仿真試驗系統(tǒng)，對其進行振動主動控制研究。 首先，應用定增益PID控制方法分析SISO系統(tǒng)的控制效果和魯棒性能，并利用MATLAB軟件平臺進行數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明，采用固定共振頻率的辦法可以使系統(tǒng)在較大的頻域范圍內(nèi)得到較好的控制效果。其次，為提高控制系統(tǒng)的性能，以定增益PID控制技術為基礎，提出變

2、增益PID學習控制方法。試驗結(jié)果表明：采用該方法設計的重復控制器可以將試驗模型的端部振動幅值抑制85﹪以上，其控制效果明顯優(yōu)于定增益PID控制。 為了進一步改善振動控制的效果，應用標準重復控制方法，對SISO系統(tǒng)進行了振動主動控制研究。通過理論分析與數(shù)值仿真，確立了兩種滿足系統(tǒng)收斂性條件的重復控制器設計方法。最后，該類方法在地面仿真試驗系統(tǒng)中獲得了充分的試驗驗證。試驗結(jié)果表明：重復控制算法簡單、實用，能夠在一定的時間范圍內(nèi)對處