基于振動(dòng)主動(dòng)控制的硬盤(pán)內(nèi)加固技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文針對(duì)計(jì)算機(jī)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)加固問(wèn)題,提出一種能有效抵抗外界沖擊振動(dòng)并能防止頭盤(pán)碰撞的控制系統(tǒng)方案.分析了取數(shù)臂-氣膜系統(tǒng)的動(dòng)力特性,建立了相關(guān)動(dòng)力學(xué)方程,指明了求解基本思路;利用柔性梁彎曲振動(dòng)的基本理論導(dǎo)出了硬盤(pán)取數(shù)臂的運(yùn)動(dòng)微分方程,在控制系統(tǒng)組成方面,重點(diǎn)解決了頭盤(pán)碰撞問(wèn)題;以Seagate系列硬盤(pán)為例,對(duì)取數(shù)臂進(jìn)行了實(shí)體建模、靜動(dòng)力分析、模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析,得出了具有工程應(yīng)用價(jià)值的重要數(shù)據(jù),結(jié)果表明:由于取數(shù)臂-氣膜系統(tǒng)的諸多特性

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