汽車懸架振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文建立了兩自由度和四自由度汽車懸架振動(dòng)模型,為了使仿真更加接近實(shí)際懸架的振動(dòng),利用隨機(jī)過程的知識(shí),用計(jì)算機(jī)模擬出符合特定功率譜密度函數(shù)的路面不平度時(shí)域序列,以此代替路面信號(hào)激勵(lì)懸架,從而更加精確地獲得了懸架性能指標(biāo),突出了主動(dòng)控制技術(shù)的優(yōu)越性.論文在建立汽車懸架振動(dòng)模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合振動(dòng)主動(dòng)控制的理論和技術(shù),著重研究了被廣泛應(yīng)用的自適應(yīng)控制、空鉤控制和最優(yōu)控制,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真,對(duì)車身加速度、懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)載荷三個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行

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