汽車主動懸架振動控制方法的研究與效果分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、懸架系統(tǒng)是汽車的一個重要組成部分,是指連接車身與車輪之間的一切傳力裝置的總稱,懸架系統(tǒng)的性能對汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有著直接影響。與被動懸架相比,主動懸架能夠根據外部條件的改變及時主動的調整和產生作用于車輪和車身之間的懸架控制力,以此來抑制車身的振動,進而使懸架處于最優(yōu)減振狀態(tài),在汽車行駛平順性得以改善的同時,其操縱的穩(wěn)定性也得以加強。
　　 本課題基于PID控制、模糊控制、模糊PID控制三種控制策略,設計了三種主動懸架,確

2、定懸架性能的評價指標為車身加速度、懸架動撓度和車輪動載荷。在Matlab/Simulink的仿真環(huán)境中,對兩自由度四分之一車體主動懸架的數學模型進行仿真實驗,得到懸架在時域內的動態(tài)響應。
　　 通過全面對比分析不同控制下主動懸架性能特點及其仿真結果可知:三種主動懸架都能很好地減小車身加速度,并能在一定程度上減小懸架動撓度和車輪動載荷,這表明三種主動懸架都能在很好地改善行駛平順性的同時,也一定程度地改善了操縱穩(wěn)定性。而模糊PID控

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