汽車主動懸架控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車懸架性能的好壞直接影響汽車行使的平順性和操縱穩(wěn)定性，目前，汽車上普遍采用的被動懸架系統(tǒng)，由于參數(shù)不可調節(jié)，對多變環(huán)境中工作的汽車難以滿足期望的性能要求。因此，為了克服被動懸架對汽車性能改善的限制，近年來出現(xiàn)了主動懸架系統(tǒng)。主動懸架能夠根據(jù)工況變化，實時主動地調整和產(chǎn)生所需的懸架控制力，以抑制車身的振動，使懸架處于最優(yōu)減振狀態(tài)，達到同時改善汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的目的。 本文為主動控制懸架系統(tǒng)提供一種新型有效的模糊控制策略

2、，可以很好的改善車輛的行駛性能。這種模糊控制方法特別適合于像汽車懸架這種時變、非線性、不同工況下的復雜系統(tǒng)。同時，還設計了一種基于PID控制算法的主動懸架系統(tǒng)，并與模糊控制策略的控制效果進行對比，從中可以看出模糊主動控制的優(yōu)越性。 運用車輛動力學理論，建立了主動懸架系統(tǒng)的動力學模型，同時建立出積分白噪聲形式的B、D兩級路面輸入數(shù)學和仿真模型。以車身加速度、懸架動撓度和車輪動載荷作為懸架性能的評價指標，對汽車懸架控制系統(tǒng)在Matl

3、ab/Simulink仿真環(huán)境中進行仿真研究，得到懸架在時域內(nèi)的動態(tài)響應。通過對比，分析了這兩種主動懸架控制系統(tǒng)的性能特點。 通過對仿真結果進行分析，得出采用模糊控制理論這種新型控制策略對主動懸架進行控制是較其他控制方法更合理、可行。它和PID控制相比，該控制方式對車身加速度、懸架動撓度和車輪動載荷控制性能更優(yōu)，并且該控制方式魯棒性強，更適合非線性、時變的汽車懸架系統(tǒng)。 本論文所提出的新型模糊控制策略為汽車主動懸架控制理