汽車半主動(dòng)懸架控制策略研究.pdf

1、汽車半主動(dòng)懸架在控制品質(zhì)上接近于主動(dòng)懸架,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能量損耗小,是汽車懸架技術(shù)的發(fā)展新趨勢(shì)。論文以某型帶非獨(dú)立懸架的微型車為研究對(duì)象,應(yīng)用理論與仿真分析方法,以提高汽車的乘坐舒適性而不降低行駛安全性為主要目標(biāo),對(duì)汽車半主動(dòng)懸架控制策略進(jìn)行研究。論文研究工作如下:
　　首先,對(duì)汽車振動(dòng)系統(tǒng)的模型做簡(jiǎn)化處理,基于牛頓定律分別建立兩自由度1/4汽車振動(dòng)模型和七自由度整車振動(dòng)模型的動(dòng)力學(xué)微分方程,在此基礎(chǔ)上選取合適的狀態(tài)向量和輸出向量,

2、利用狀態(tài)空間描述法分別建立兩種汽車振動(dòng)模型的狀態(tài)空間模型。
　　然后,在兩自由度1/4汽車振動(dòng)模型環(huán)境下,對(duì)半主動(dòng)懸架控制策略進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了汽車半主動(dòng)懸架的SIRMs模糊控制策略。通過(guò)仿真分析表明:與經(jīng)典的模糊控制策略相比,SIRMs模糊控制策略具有更好的控制效果,能較好地改善汽車的行駛性能。
　　最后,利用在兩自由度1/4汽車振動(dòng)模型環(huán)境下設(shè)計(jì)的汽車半主動(dòng)懸架控制策略,結(jié)合整車模型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于整車模型的SIRM