汽車半主動懸架的智能控制.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性方面起著至關(guān)重要的作用。本文應(yīng)用理論分析、數(shù)值仿真的方法，對壓電雙晶片應(yīng)用于懸架阻尼器的可能性及裝有該種阻尼器的半主動懸架的動力學特性、控制策略以及控制系統(tǒng)設(shè)計進行了研究，提出了壓電材料應(yīng)用于懸架阻尼器的設(shè)計思想，并初步驗證了理論和現(xiàn)實上的可能性。具體工作包括以下幾個方面：
　　(1)闡述了智能懸架研究的重要意義，分析研究了汽車電控懸架尤其半主動懸架的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用的必要性和可能性。<

2、br>　　(2)針對壓電材料的特點及變形理論進行了壓電雙晶片結(jié)構(gòu)的設(shè)計及位移分析，并在此基礎(chǔ)上提出了新型阻尼器的設(shè)計構(gòu)思。給出了壓電雙晶片組執(zhí)行器驅(qū)動電壓與阻尼器阻尼力的關(guān)系式，揭示了阻尼器阻尼力與阻尼器通過速度之間的非線性關(guān)系；
　　(3)在分析了閥孔的流通面積與流量系數(shù)的關(guān)系的基礎(chǔ)上，運用流體力學理論等相關(guān)知識建立了阻尼器的數(shù)學模型；針對四個自由度汽車簡化模型給出了半主動懸架和被動懸架的狀態(tài)方程形式，分別作為仿真控制模型和對比