汽車(chē)半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制研究.pdf

1、懸架是汽車(chē)的重要組成部分，懸架性能的好壞對(duì)汽車(chē)的行駛平順性、乘坐舒適性以及操縱穩(wěn)定性等性能的影響很大。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架其阻尼和剛度在車(chē)輛行駛過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此難以使車(chē)輛在變化的路面上始終保持最優(yōu)的性能。主動(dòng)懸架雖然可以使汽車(chē)在行駛過(guò)程巾時(shí)刻保持最佳的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，但它存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高和能耗大的缺點(diǎn)。半主動(dòng)懸架既能使車(chē)輛具有較高的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，同時(shí)具有能耗小、易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 作

2、為一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的控制策略用于汽車(chē)懸架的控制具有一定的局限性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)生物學(xué)上腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的抽象、簡(jiǎn)化和模擬，其特點(diǎn)是可學(xué)習(xí)性和并行性，它能夠自動(dòng)獲得知識(shí)并具有良好的自適應(yīng)性和容錯(cuò)性，與傳統(tǒng)的自適應(yīng)系統(tǒng)相比，適用于更廣泛的系統(tǒng)及環(huán)境的不確定性。
　　 本文使用ADAMS軟件建立了汽車(chē)半主動(dòng)懸架多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，為研究半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)提供依據(jù)。首先，在ADAMS/View模塊中建立了一個(gè)7自由度汽車(chē)半豐

3、動(dòng)懸架系統(tǒng)多體模型，該懸架為前雙橫臂式后拖曳式結(jié)構(gòu)。建立好的懸架模型通過(guò)ADAMS/Control模塊被導(dǎo)入Matlab/Simulink中。
　　 文中建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，以車(chē)身的垂直加速度作為控制目標(biāo)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器調(diào)節(jié)可調(diào)阻尼減振器的阻尼力來(lái)以達(dá)到提高車(chē)輛行駛平順性的目的。文中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器均使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在Matlab中編寫(xiě)仿真程序進(jìn)行汽車(chē)半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的仿真。為了驗(yàn)