自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制器在主動隔振控制中的應用研究new

1、I目錄摘要......................................................................IIIAbstract....................................................................V第1章緒論............................................................

2、...11.1引言................................................................11.2主動隔振控制技術國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展................................11.2.1控制器的研究方面..............................................3第2章隔振平臺設計及其動力學分析................

3、..........................52.1隔振機理............................................................52.2主動隔振系統(tǒng)設計...................................................122.3兩級主動隔振系統(tǒng)的動力學模型.......................................232.4

4、兩級隔振系統(tǒng)主動控制原理............................................242.5本章小結...........................................................25第3章直接自適應神經(jīng)網(wǎng)絡主動隔振控制技術研究.............................263.1神經(jīng)網(wǎng)絡概述................................

5、.......................263.2神經(jīng)網(wǎng)絡基本理論...................................................263.2.1神經(jīng)元的基本模型.............................................263.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡的結構及其算法.......................................273.3直接自適應神經(jīng)網(wǎng)絡振動

6、主動控制技術研究.............................333.3.1控制系統(tǒng)結構..................................................333.3.2直接自適應神經(jīng)網(wǎng)絡結構及學習算法研究..........................343.4基于Matlab的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制器設計及仿真.......................363.4.1利用GUI設計自適應

7、神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的拓..........................363.4.2數(shù)字仿真及結果分析............................................363.5本章小結...........................................................38結論.....................................................

8、.................39參考文獻..................................................................41致謝.....................................................................43III自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制器在主動隔振控制中的應用研究摘要振動給人類和機械帶來的危害是不言而喻的，從而主動隔振變得

9、相當重要。本文將預測與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合，構造了一種振動主動控制系統(tǒng)運用3層BP(BackPropagation)網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行了試驗研究。本文分析了致動器在雙層隔振系統(tǒng)中不同安裝方式下的主動控制力與隔振系統(tǒng)參數(shù)之間的關系。在該兩級主動隔振系統(tǒng)中，主動隔振致動器可以有三種不同的安裝方式，采用仿真的方法選定了最優(yōu)的一種安裝方式使各種激振源產(chǎn)生最佳的減振效果佳的?；谌龑覤P網(wǎng)絡，構造了直接自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制器，并對隔振系統(tǒng)進行了振動主動控制，

10、避免了以前神經(jīng)網(wǎng)絡振動主動控制的雙網(wǎng)絡結構形式，該方法采用系統(tǒng)的輸出作為神經(jīng)網(wǎng)絡的學習輸入，不需要預先或在線辨識系統(tǒng)，能實時調(diào)整控制率找到最優(yōu)的控制力，具有良好的自適應性。利用GUI設計自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的拓撲結構，基于Matlab設計了自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。研究結果表明，采用該法設計的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)從頻率為0.1Hz到50Hz的隔振能力，而且隨著輸入層和隱含層神經(jīng)元個數(shù)的增加，低頻隔振效果也有一些改善，與此同時，神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的結構