主動隔振器及自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、在工程中，振動現(xiàn)象是不可避免的。被動隔振由于存在固有的缺陷，限制了隔振器的低頻性能。主動隔振系統(tǒng)與被動隔振系統(tǒng)相比，對振動環(huán)境有較強的適應(yīng)性，而且具有抑制低頻振動和寬帶隨機振動的能力。因此，有必要研究主動隔振技術(shù)，將其應(yīng)用到實際工程中去。 本文研究了一種新型主被動混合隔振器，利用電磁作動器作為主動力的輸出機構(gòu)，并與被動隔振裝置并聯(lián)，對電磁作動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行設(shè)計使其滿足實際的控制需要。通過應(yīng)用適當(dāng)?shù)目刂撇呗詫﹄姶抛鲃悠鞯倪\動進行

2、控制，達到減振的目的。這樣設(shè)計的隔振器可以同時發(fā)揮被動隔振和主動隔振的優(yōu)勢。具體而言，論文的主要內(nèi)容包括： 1.設(shè)計了一種用于主動隔振的電磁作動器。首先建立電磁作動器的有限元模型，通過有限元模型的模態(tài)分析確定作動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)，使其在工作頻段具有穩(wěn)定的輸出力。通過實驗測試作動器輸出力對其輸入電壓的頻率響應(yīng)曲線，并將作動器的動態(tài)特性測試結(jié)果與有限元預(yù)測結(jié)果進行比較，驗證電磁作動器設(shè)計以及有限元分析結(jié)果的合理性。 2.建立了隔

3、振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在隨機力的激勵下，對隔振系統(tǒng)模型的三種不同狀態(tài)進行PID控制。利用MATLAB和SIMULINK進行仿真，驗證速度反饋、加速度反饋，力反饋三種不同控制方法的控制效果。 3.將Filtered-x LMS、FTF等自適應(yīng)算法的基本理論應(yīng)用到主動隔振中。在隔振系統(tǒng)控制通道辨識的基礎(chǔ)上，研究了兩種自適應(yīng)算法，利用MATLAB對隔振系統(tǒng)進行仿真，驗證主動控制策略的有效性。 4.在隔振系統(tǒng)的實驗平臺上測試主動隔振