隔振系統(tǒng)方案選擇與主動控制方法研究.pdf

1、　　隔振技術作為振動控制的一個重要研究分支，越來越受到人們的重視，并在許多方面得到應用。根據隔振過程中是否需要外加能量，隔振技術可分為無源隔振(被動隔振)和有源隔振(主動隔振)。被動隔振具有結構簡單、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，已經在精密儀器和船舶動力等方面得到應用。但是被動隔振一旦設計完成，其參數很難再更改，因此只能對其某一特定的窄頻段振動起到衰減的作用，而對于隔振對象狀態(tài)變化較大和振動干擾時變性較強的場合不太適合；同時，由于受到穩(wěn)定性的限制，被

2、動隔振也無法對低頻振動進行衰減。而主動隔振是在被控系統(tǒng)中引入次級振源，并通過一定的控制方法調節(jié)次級振源的輸出，使其產生的振動與主振源(干擾)的振動相抵消，從而達到隔振的目的。與被動隔振技術相比，主動隔振技術具有自重量輕、可對低頻振動進行隔離以及適應性好等優(yōu)點，因而成為隔振技術的研究熱點。
　　本文通過對常用被動隔振系統(tǒng)的分析，運用了隔振系統(tǒng)動力學理論，建立了4自由度精密機床隔振系統(tǒng)的動力學模型，并選擇了主動控制方案，根據不同的