汽車(chē)電控半主動(dòng)懸架的混合仿真.pdf

1、本文以車(chē)輛懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，以提高車(chē)輛乘坐舒適性和行駛安全性為控制目標(biāo)，分別設(shè)計(jì)了多種針對(duì)磁流變減振器的控制策略，通過(guò)虛擬樣機(jī)仿真試驗(yàn)，對(duì)不同控制策略的控制效果作了對(duì)比驗(yàn)證，設(shè)計(jì)出可分別提高汽車(chē)平順性和操穩(wěn)性的懸架控制系統(tǒng)(兩種控制系統(tǒng)間不互相干涉)，為汽車(chē)懸架系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供一種現(xiàn)代化的手段和方法，文章所做主要工作如下：
　　(1)首先根據(jù)獲取的懸架參數(shù)，在系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中建立了前、后懸架的虛擬樣機(jī)模型。然后借助軟件中

2、已有的子系統(tǒng)模塊，通過(guò)修改子模板的參數(shù)和模板間通訊器(communicator)，建立起整車(chē)模型并驗(yàn)證了模型可信度。
　　(2)通過(guò)正弦波疊加法原理，用離散化數(shù)值模擬路面，通過(guò)VB程序編寫(xiě)了可視化的路面文件生成器，用戶(hù)只需輸入路面不平度等參數(shù)就能生成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的各級(jí)路面文件，在平順性仿真中可供ADAMS調(diào)用。
　　(3)對(duì)前懸架采用insight模塊優(yōu)化，以前懸所有硬點(diǎn)坐標(biāo)為設(shè)計(jì)變量，五個(gè)車(chē)輪定位參數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)前懸架作了運(yùn)

3、動(dòng)學(xué)靈敏度分析，選出對(duì)于定位參數(shù)影響最大的幾個(gè)硬點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化試驗(yàn)，通過(guò)兩次優(yōu)化分析，最終優(yōu)化并改進(jìn)了前懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)。
　　(4)分析了磁流變減振器的特性，以車(chē)輛平順性為評(píng)價(jià)指標(biāo)，分別設(shè)計(jì)了基于PID控制，模糊控制及模糊-PID復(fù)合控制的磁流變阻尼控制器，比較三種控制器的控制效果優(yōu)劣并驗(yàn)證其適應(yīng)性。
　　(5)根據(jù)汽車(chē)操穩(wěn)性評(píng)價(jià)指標(biāo)，設(shè)計(jì)了基于閾值控制和模糊控制的減振器電流控制方法，對(duì)整車(chē)虛擬樣機(jī)進(jìn)行了蛇形、雙移線(xiàn)仿真試