車輛半主動(dòng)懸架路面激勵(lì)下的仿真研究.pdf

1、懸架是汽車的重要組成部分之一，它對(duì)汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性等多種使用性能有著很大的影響。目前，汽車上普遍采用的是由彈性元件和減振器組成的被動(dòng)懸架。被動(dòng)懸架難以同時(shí)改善車輛在不平道路上高速行使時(shí)的穩(wěn)定性和平順性，為了克服被動(dòng)懸架對(duì)汽車性能改善的限制，近年來(lái)出現(xiàn)的半主動(dòng)懸架成為改善汽車懸架性能的一條新途徑。半主動(dòng)懸架能夠根據(jù)路面激勵(lì)情況及汽車運(yùn)行的實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化控制，使汽車整體性能達(dá)到較佳。 （1）本課題以半主動(dòng)懸架為研究對(duì)

2、象，建立了1／4車體二自由度的半主動(dòng)懇架動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)而對(duì)半主動(dòng)懸架的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，概述了懸架性能的三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，即車身垂直加速度、懸架東撓度和輪胎動(dòng)載荷。 （2）半主動(dòng)懸架控制策略較多，在本課題中選取人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的BP網(wǎng)絡(luò)，尤其適合于非線性控制。利用MATLAB7．0/Simulink建立被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架的仿真模型，并以白噪聲路面輸入信號(hào)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，BP網(wǎng)絡(luò)控制的半主動(dòng)懸架明顯改善了車輛乘坐的舒適性和操