車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制與試驗(yàn)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)車輛的行駛平順性和安全性這兩個(gè)性能方面存在著很大的局限性。隨著對(duì)車輛性能的要求進(jìn)一步提高，被動(dòng)懸架已經(jīng)不能滿足車輛的要求。近年來(lái)人們開(kāi)展了對(duì)電子控制懸架的研究，以提高車輛懸架系統(tǒng)的綜合性能。主動(dòng)懸架系統(tǒng)雖然克服了被動(dòng)懸架系統(tǒng)的缺陷，但是由于其制造和使用成本高昂，因此到目前為止尚未得到廣泛應(yīng)用。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)介于傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)和主動(dòng)懸架系統(tǒng)之間，既克服了被動(dòng)懸架系統(tǒng)的缺陷，又降低了實(shí)現(xiàn)的成本，因而有著很高的研究

2、價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。本文對(duì)半主動(dòng)懸架進(jìn)行了系統(tǒng)控制與試驗(yàn)研究。 首先，在研究二自由度半主動(dòng)懸架非線性數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器的模糊PID控制系統(tǒng)；并將其運(yùn)用于半主動(dòng)懸架的系統(tǒng)控制，進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器可以對(duì)半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)進(jìn)行良好的模型辨識(shí)，模糊規(guī)則可以合理地在線調(diào)整PID控制器的參數(shù)，該控制系統(tǒng)可以較好地提高車輛的行駛平順性和安全性，從而協(xié)調(diào)車輛的性能。 其次，對(duì)NJl02

3、0輕型載貨汽車減振器進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，研制了一種節(jié)流口可調(diào)式液壓減振器，并結(jié)合理論分析，對(duì)該減振器的性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明：該可調(diào)減振器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能可靠，能夠滿足設(shè)計(jì)和使用要求。通過(guò)試驗(yàn)得出了該減振器的阻尼與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角之間的非線性關(guān)系，為半主動(dòng)懸架的系統(tǒng)控制提供了可靠依據(jù)。同時(shí)，分析并指出了設(shè)計(jì)、試驗(yàn)中存在的問(wèn)題，為進(jìn)一步完善可調(diào)阻尼減振器提供了參考。 最后，建立了半主動(dòng)懸架二自由度試驗(yàn)物理模型，設(shè)計(jì)了半主動(dòng)