半主動(dòng)懸架控制與性能檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、懸架是車輛的重要總成之一，它對(duì)車輛的平順性和操穩(wěn)性等多種使用性能都有很大的影響，因此設(shè)計(jì)優(yōu)良的懸架系統(tǒng)對(duì)提高汽車產(chǎn)品的質(zhì)量有極其重要的意義。由于傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架不能隨路面的變化而變化，難以在變化的路面上達(dá)到最優(yōu)的性能，因此在協(xié)調(diào)車輛的行駛平順性和操穩(wěn)性方面存在著很大的局限性。所以，近年來(lái)人們開(kāi)展了對(duì)非被動(dòng)懸架的研究，即用電子控制方法提高車輛懸架系統(tǒng)的性能。
　　主動(dòng)懸架系統(tǒng)雖然克服了被動(dòng)懸架系統(tǒng)的缺陷，但由于主動(dòng)懸架系統(tǒng)技術(shù)難度大、

2、發(fā)動(dòng)機(jī)功率消耗大、成本高等缺點(diǎn)，目前還停留在理論研究和實(shí)驗(yàn)試用階段。而由彈性元件和阻尼力可控的減振器組成的半主動(dòng)懸架，可根據(jù)車身震動(dòng)加速度等反饋信號(hào)按照一定的控制規(guī)律產(chǎn)生最佳減振力，能夠很好的滿足車輛行駛過(guò)程的需要。同時(shí)與主動(dòng)懸架相比，由于半主動(dòng)懸架工作過(guò)程中幾乎不消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，所以，半主動(dòng)懸架已成為國(guó)內(nèi)外汽車領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)較為活躍的熱門研究課題。
　　汽車半主動(dòng)懸架是一非線性系統(tǒng)，而常規(guī)的控制策略應(yīng)用于非線

3、性系有一定的局限性。為了更好地逼近實(shí)際系統(tǒng)，獲得更佳的控制效果，本論文中應(yīng)用了模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論。并且在對(duì)半主動(dòng)懸架進(jìn)行了建模和控制仿真研究的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
　　同時(shí)為了驗(yàn)證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論和單片機(jī)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的功能效果，在本課題中探索并開(kāi)發(fā)了一種基于Labview的懸架特性檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在原有被動(dòng)懸架檢測(cè)臺(tái)和Labview軟件的基礎(chǔ)上，選配必要的傳感器、信號(hào)調(diào)理電