半主動空氣懸架的神經(jīng)模糊控制研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)的主要功能是緩和路面激勵對車身的振動，提高車輛的行駛平順性。附加氣室容積可調(diào)空氣懸架可通過切換不同容積的附加氣室進(jìn)一步提高車輛的行駛平順性，而傳統(tǒng)的空氣懸架無附加氣室。
　　本文通過設(shè)計附加氣室容積可調(diào)空氣懸架的特性試驗，建立帶附加氣室容積可調(diào)空氣懸架的整車模型，優(yōu)化模糊控制器的輸出變量，建立神經(jīng)模糊控制器，實現(xiàn)懸架性能的改善，主要研究內(nèi)容有：
　　首先，搭建帶附加氣室容積可調(diào)空氣懸架的1/4車試驗臺，分析附加氣室容

2、積對懸架性能指標(biāo)的影響。結(jié)果表明：在不同工況下合理調(diào)節(jié)附加氣室容積可有效改善簧上質(zhì)量加速度、懸架動行程及輪胎動載荷指標(biāo)，且滿載的改善效果優(yōu)于空載。
　　其次，基于工程熱力學(xué)、流體力學(xué)理論知識建立附加氣室容積可調(diào)空氣彈簧系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，將該彈簧模型以彈簧力的形式引入整車懸架模型。
　　然后，設(shè)計以平順性指標(biāo)為主導(dǎo)地位的綜合目標(biāo)函數(shù)及約束條件，采用改進(jìn)遺傳算法對該目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行逐段優(yōu)化，同時得到不同工況下前懸架和后懸架模糊控制器的最