車輛半主動(dòng)懸架模糊控制及仿真研究.pdf

1、懸架是現(xiàn)代汽車上的重要總成之一。它的功用是把路面作用于車輪上的各種力都傳遞到車架(或承載式車身)上，以保證汽車的正常行駛。除此之外，還應(yīng)具有良好的減振和緩沖能力，以緩和由于路面不平傳給車架或車身的沖擊載荷，保護(hù)車身、乘客和貨物，抑制車輪的不規(guī)則振動(dòng)。由于外界干擾引起的車輛振動(dòng)是影響車輛性能的重要因素。車輛振動(dòng)會(huì)影響車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性及車倆零部件的疲勞壽命，因此有效控制車輛振動(dòng)成為提高車輛整體性能的一項(xiàng)具有實(shí)際意義的迫切任務(wù)。為

2、了提高懸架的性能，出現(xiàn)了主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架。
　　 汽車懸架系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，常規(guī)的控制策略應(yīng)用于汽車懸架系統(tǒng)具有一定的局限性，而模糊控制器能適用于復(fù)雜非線性系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的自適應(yīng)系統(tǒng)相比，在滿足更為苛刻的性能要求的同時(shí)，還適用于更廣泛的系統(tǒng)及環(huán)境的不確定性。本文對(duì)半主動(dòng)懸架特性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，研究了模糊控制方法。
　　 模糊控制和常規(guī)控制算法相比具有建模簡(jiǎn)單，控制精度高、非線性適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在車輛智