整車(chē)半主動(dòng)懸架模糊控制與聯(lián)合仿真研究.pdf

1、隨著高速公路的發(fā)展，汽車(chē)的速度越來(lái)越高，人們對(duì)汽車(chē)整體性能的要求也在不斷提高。懸架系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)整車(chē)行駛性能，如行駛平順性、操縱穩(wěn)定性等，有舉足輕重的影響。汽車(chē)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須適應(yīng)行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)已無(wú)法從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上使車(chē)輛具有良好的平順性，而半主動(dòng)懸架由于其懸架參數(shù)如阻尼或者彈簧剛度等具有可調(diào)性，使得它可以很好地滿(mǎn)足車(chē)輛行駛過(guò)程的需要，同時(shí)與主動(dòng)懸架相比，由于工作中幾乎不消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，

2、因此受到車(chē)輛工程界的廣泛重視。傳統(tǒng)汽車(chē)懸架由于不能同時(shí)滿(mǎn)足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，針對(duì)半主動(dòng)懸架的研究變得越來(lái)越迫切。 論文選取捷達(dá)轎車(chē)為原型，用ADAMS/View模塊建立了該車(chē)的整車(chē)模型和國(guó)家C級(jí)仿真路面模型，然后將此模型導(dǎo)入MATLAB，利用整車(chē)八板塊的原理，采用模糊控制理論在Simulink下建立了以模糊控制為主的整車(chē)模型控制規(guī)則，測(cè)得了在ADAMS和聯(lián)合仿真狀態(tài)下半主動(dòng)懸架的相關(guān)參數(shù)，驗(yàn)證了聯(lián)合仿真的正確性，然后在模