面向整車平順性的主動(dòng)懸架控制與仿真研究.pdf

1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們的代步工具。目前，高速公路建設(shè)發(fā)展迅速，汽車速度越來越高，人們對(duì)汽車的整體性能的要求也在不斷的提高。懸架系統(tǒng)對(duì)汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等等都有著重要影響。近年來，對(duì)主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)和控制策略的研究也就顯得越來越重要。
　　懸架是汽車的重要組成部分。由于懸架既要滿足汽車的行駛平順性的要求，又要滿足操縱穩(wěn)定性要求，而這兩方面的性能要求又是相互聯(lián)系相互制約的。與過去的被動(dòng)懸架相比半主動(dòng)懸架在性能方

2、面已經(jīng)取得一定的進(jìn)步，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人們對(duì)理想懸架的要求，對(duì)主動(dòng)懸架的研究發(fā)現(xiàn)，在改善汽車的行駛平順性等方面顯示出了很大的優(yōu)越性。
　　首先，本文通過ADAMS/CAR建立整車模型，包括前后主動(dòng)懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身、輪胎等;其次，設(shè)計(jì)模糊控制器，并且用MATLAB中的Simulink來實(shí)現(xiàn)控制器的仿真;最后，將整車模型和模糊控制器聯(lián)合起來進(jìn)行平順性仿真，利用平順性的時(shí)域與頻域分析相結(jié)合的方法，對(duì)整車垂直方向的振動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)