液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制與仿真研究.pdf

1、懸架作為車輛行駛系統(tǒng)密不可分的一部分，其性能的優(yōu)劣直接影響車輛乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，因此在設(shè)計(jì)懸架時(shí)必須綜合考慮這兩方面因素。目前，采用不同控制策略對(duì)主動(dòng)懸架實(shí)現(xiàn)控制，從而不斷優(yōu)化改進(jìn)控制效果，這一研究方法已成為一大熱點(diǎn)。鑒于此，采用不同控制方法研究液壓主動(dòng)懸架的控制效果，改善車輛行駛平順性是非常有必要的。
　　首先論文對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。包括:對(duì)閥控液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模，從液壓缸和伺服閥的流量方程出發(fā)，推導(dǎo)出主動(dòng)控制力的

2、數(shù)學(xué)模型;對(duì)隨機(jī)路面激勵(lì)輸入進(jìn)行建模;對(duì)液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)從二自由度1/4車體到七自由度整車模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，并確定各模型的空間狀態(tài)方程。
　　然后論文針對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)了不同的控制器并進(jìn)行了仿真分析。通過確定二次型性能指標(biāo)函數(shù)，設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架最優(yōu)控制器;通過確定模糊控制規(guī)則表，設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架模糊控制器，并對(duì)兩種控制下懸架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。
　　最后論文探討了不同液壓參數(shù)對(duì)懸架系統(tǒng)性能的影響。基于二自由度最優(yōu)控制模型，研