主動懸架控制策略研究與仿真分析.pdf

1、懸架是汽車的重要組成部分，對汽車的行駛平順性、乘坐舒適性以及操縱穩(wěn)定性等多種使用性能影響很大。傳統(tǒng)的懸架其阻尼和剛度參數(shù)一般按經(jīng)驗設計或優(yōu)化設計方法選擇，一經(jīng)選定在車輛行駛過程中就無法進行調(diào)節(jié)，它不可能在各種工況下達到期望的性能指標。主動懸架能根據(jù)汽車在行駛過程中的實際情況，主動而及時的產(chǎn)生所需的主動控制力，從而使汽車時刻保持最佳的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。 目前對車輛主動懸架控制策略的研究都是建立在懸架系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎之上。A

2、DAMS以其成熟的虛擬樣機技術可自動生成多剛體系統(tǒng)動力學的數(shù)學模型，無需人工去求解數(shù)學模型，因此特別適用于如車輛懸架模型這樣具有復雜的非線性，不易建立精確的數(shù)學模型的系統(tǒng)。利用ADAMS/View模塊建立了主動懸架的單輪模型，用機械模型代替數(shù)學模型來研究控制策略。 路面模型和懸架性能指標是研究懸架的基礎，本文建立了仿真路面模型并確定了懸架性能評價指標。 系統(tǒng)控制策略設計作為整個主動懸架技術的核心，對懸架特性的影響舉足輕重

3、。作者提出了一種單神經(jīng)元自適應模糊PID控制算法。單神經(jīng)元模型類似于非線性的PID控制算法，有監(jiān)督的Delta學習規(guī)則使單神經(jīng)元能自適應的在線調(diào)整P、I、D部分的參數(shù)。其總的增益由智能控制算法模糊控制調(diào)節(jié)，魯棒性強，并且可以依據(jù)仿真試驗和駕駛員經(jīng)驗更好的調(diào)整控制器的性能。 將所提出的單神經(jīng)元自適應模糊PID控制算法用于車輛主動懸架研究中，并基于MATLAB和ADAMS軟件對其進行聯(lián)合仿真分析。仿真結果表明，單神經(jīng)元自適應模糊PI