基于小波變換的半主動懸架控制策略仿真研究.pdf

1、汽車技術發(fā)展越來越先進，人們對于汽車的性能要求也越來越高，除了必要的安全性外，還希望能夠提高其平順性和操穩(wěn)性。懸架將汽車的車架與車身連接起來，傳遞作用在輪胎和車身之間的作用力和力矩，降低來自路面的沖擊，衰減各種動載荷引起的振動，對汽車的平順性和操穩(wěn)性好壞有很大影響?？諝鈶壹苡捎谄淞己玫男阅埽瑧迷絹碓綇V泛。
　　論文以空氣懸架為研究對象，以提高汽車平順性為研究目標，在某型大客車基礎上，設計了三種不同的控制策略，并分別在二自由度車輛

2、模型和整車模型上進行驗證。本文主要內容如下:
　　(1)在了解空氣懸架結構和特點的基礎上，根據(jù)懸架動力學微分方程，建立了被動懸架和空氣懸架的二自由度模型，并探究了懸架的彈簧特性和阻尼特性參數(shù)對于懸架傳遞特性的影響，得出在某種程度上，懸架參數(shù)對車身振動加速度、懸架動撓度、輪胎動載荷三個指標量的影響在頻域上具有一致性。
　　(2)設計了以誤差變化和誤差變化率為輸入量的模糊控制策略，并在Simulink中構建了控制器模型，在隨機路

3、面上驗證該控制策略的有效性和正確性。
　　(3)從頻域角度考慮，引入小波分析，并根據(jù)振動能量在頻域上的分布和彈簧剛度的匹配原則，設計了以某主要頻段的中間頻率值為輸入量，彈簧剛度為輸出量的小波模糊控制策略，將小波分析、頻域控制和模糊控制聯(lián)合起來。在構造的B、C兩級隨機路面下驗證了該控制策略的可行性，并與被動懸架相比有較好的控制效果。
　　(4)針對小波模糊控制策略存在的不足，提出其改進型，通過連續(xù)小波變換提取主要頻率段的瞬時頻