基于磁流變阻尼器的半主動懸架控制策略研究.pdf

1、磁流變阻尼器因具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、可靠性高等優(yōu)點，在汽車懸架領域中具有非常廣闊的應用前景。大部分搭載了磁流變阻尼器的車型都是基于傳統(tǒng)控制方法，而磁流變半主動懸架系統(tǒng)是一個具有強非線性的復雜系統(tǒng)，常規(guī)控制方法應用于強非線性復雜系統(tǒng)時具有一定局限性。為此，本文著重研究了半主動懸架的智能控制方法，對懸架系統(tǒng)進行了控制策略及仿真研究。
　　本文從改進型天棚阻尼控制策略入手，引入地棚阻尼控制彌補單純天棚阻尼控制對非簧載質(zhì)量控制不足的缺陷，

2、得到了半主動懸架的天棚地棚混合控制策略。文章重點討論了天棚地棚混合控制中天棚地棚阻尼系數(shù)、權衡系數(shù)對懸架性能的影響及其參數(shù)選取范圍，建立了表征懸架不同方面性能的最優(yōu)目標函數(shù)，繼而建立了基于混合控制策略的半主動懸架及被動懸架仿真模型，通過大量仿真計算最終確定了天棚地棚阻尼系數(shù)、權衡系數(shù)的可調(diào)性范圍及懸架關鍵參數(shù)。基于半主動懸架分目標控制策略，設計了專家PID控制器，實現(xiàn)了對半主動懸架的天棚地棚阻尼混合控制，仿真結(jié)果表明，該混合控制策略對簧

3、載質(zhì)量及非簧載質(zhì)量的振動均有較好的抑制作用，且有較快的響應速度。
　　本文基于汽車半主動懸架磁流變非線性特性，著重研究了應用于半主動懸架的智能控制算法，對磁流變懸架設計了三種連續(xù)可調(diào)的控制器結(jié)構(gòu)及整體控制策略，結(jié)合磁流變阻尼器作動特點及限制條件設計了輸出力限位器。首先應用無模型自適應控制方法，對系統(tǒng)進行動態(tài)逐次循環(huán)逼近，對半主動懸架系統(tǒng)實現(xiàn)了不依賴于系統(tǒng)模型的非線性控制;根據(jù)懸架特點設計了模糊控制器;同時選取車身速度偏差及加速度作