基于磁流變阻尼器的車輛半主動(dòng)懸架控制策略研究.pdf

1、隨著汽車逐漸成為出行中必不可少的代步工具，人們對(duì)車輛的性能提出了更高的要求。懸架作為緩沖路面激勵(lì)的重要組件，很大程度上決定了車輛的行駛平順性和操作穩(wěn)定性。近年來，半主動(dòng)懸架由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低、耗能少，越來越受到汽車廠商的青睞。由于半主動(dòng)懸架存在著大量的不確定性、時(shí)變性和非線性問題，采用優(yōu)化控制策略對(duì)其進(jìn)行控制是半主動(dòng)懸架研究的重點(diǎn)。磁流變阻尼器作為新型智能的可控減振器，廣泛的應(yīng)用在汽車半主動(dòng)懸架上。由于磁流變阻尼器具有滯環(huán)特性，

2、尋找合適的模型對(duì)其進(jìn)行描述一直以來都是研究磁流變阻尼器的難點(diǎn)。
　　本文主要對(duì)磁流變阻尼器的車輛半主動(dòng)懸架控制策略進(jìn)行研究。首先，對(duì)1/4車輛系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，在ADAMS中建立懸架的機(jī)械模型和簡(jiǎn)化模型，并對(duì)簡(jiǎn)化懸架模型進(jìn)行驗(yàn)證;其次，在Simulink中建立磁流變阻尼器的正向模型，通過仿真研究磁流變阻尼器的外特性，用自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)建立磁流變阻尼器的逆向模型，并對(duì)所建立的逆向模型進(jìn)行驗(yàn)證;最后，提出一種混合控制策略，用粒