車輛的控制系統(tǒng)——基于磁流變的半主動懸架控制策略的研究.pdf

1、目前，汽車在人們的工作生活之中，成為不可或缺的交通工具，人們對汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求。因此，中國第一汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心電控研究室將車輛的控制系統(tǒng)——基于磁流變的半主動懸架控制策略，作為一個課題進(jìn)行研究，目的是提高汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，這對于提高國產(chǎn)汽車在國際市場中的競爭具有重要的意義。懸架系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，是影響汽車性能的關(guān)鍵部件。懸架設(shè)計是車輛設(shè)計的重要部分，采用能夠根據(jù)路面情況和車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)

2、行實(shí)時控制的智能懸架是提高汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的一條重要途徑。 磁流變半主動懸架根據(jù)路面狀況，通過控制器的分析計算，利用磁流交技術(shù)實(shí)現(xiàn)了阻尼實(shí)時控制，對汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有了一定的改善。本文應(yīng)用理論分析設(shè)計和離線仿真的方法，對本系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。具體工作包括以下幾方面：(1)智能懸架的研究具有重要意義，綜述了磁流變半主動懸架的研究現(xiàn)狀和存在的問題，針對目前存在的問題提出了本文將要開展的主要工作。(2)對懸架

3、系統(tǒng)分析與設(shè)計的理論基礎(chǔ)進(jìn)行了詳細(xì)的學(xué)習(xí)與研究。(3)對半主動懸架系統(tǒng)各種控制策略進(jìn)行了分析，并詳細(xì)研究了LQG控制策略。(4)計算出了磁流變阻尼器在不同流體特性下的阻尼力，并測量了有關(guān)的數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上建立了懸架的運(yùn)動學(xué)方程。(5)建立了1/4車輛磁流變半主動懸架模型，設(shè)計了用于汽車半主動懸架的最優(yōu)控制器，使用MATLAB/Simulink進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明這種控制方法能夠有效改善懸架系統(tǒng)的平順性，對汽車的操縱穩(wěn)定性也有一定的改