高速列車車輛懸架半主動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著中國(guó)軌道交通事業(yè)的發(fā)展，特別是鐵路高速化的不斷加快，既有線路的高速化化改造不斷推進(jìn)。既有線路高速化改造中也遇到越來(lái)越多的困難，特別是面對(duì)條件困難的線路，存在曲線半徑過(guò)小且難以改造的問(wèn)題?，F(xiàn)有機(jī)車車輛在較高速度下通過(guò)小半徑曲線存在運(yùn)行穩(wěn)定性低和曲線通過(guò)能力差等動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，且現(xiàn)依靠保持高標(biāo)準(zhǔn)的軌道平順性來(lái)保持高速車輛良好的動(dòng)力學(xué)性能存在維修費(fèi)用高，作業(yè)量大的問(wèn)題。因此有必要從鐵路車輛設(shè)計(jì)與制造角度，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，從結(jié)構(gòu)上改善車輛的橫向動(dòng)

2、力學(xué)性能。
　　本文針對(duì)高鐵路車輛運(yùn)行穩(wěn)定性和曲線通過(guò)能力等橫向動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)智能阻尼元件磁流液變阻尼器和車輛橫向動(dòng)力學(xué)模型的研究，建立了轉(zhuǎn)向架半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，以提高車輛在較高速度運(yùn)行時(shí)小半徑曲線下的曲線通過(guò)能力、運(yùn)行穩(wěn)定性和運(yùn)行舒適性。
　　本文首先提出了基于Dahl模型的磁流液變阻尼器正向模型和逆向控制模型，其能夠?qū)Υ帕饕鹤冏枘崞鞯姆蔷€性動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行準(zhǔn)確描述并進(jìn)行有效控制;進(jìn)而通過(guò)對(duì)鐵路車輛曲線通過(guò)原理的研究，建立

3、了基于磁流液變阻尼器的懸架半主動(dòng)控制系統(tǒng)并提出了三種半主動(dòng)控制策略;最后建立了SIMPACK-Simulink聯(lián)合仿真系統(tǒng)，對(duì)本文提出的車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的仿真計(jì)算。通過(guò)仿真結(jié)果可以看出本文提出的一系半主動(dòng)懸架系統(tǒng)能夠顯著地改善車輛曲線通過(guò)性能，同時(shí)在一定程度上改善直線運(yùn)行穩(wěn)定性;本文提出的基于磁流液變阻尼器的二系懸架半主動(dòng)控制系統(tǒng)能夠顯著改善車輛的運(yùn)行舒適性并且在一定程度上改善車輛的曲線通過(guò)性能。
　　本文所研究的車輛