高速列車半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、高速列車在我國(guó)交通運(yùn)輸體系中占據(jù)重要地位，其乘坐舒適性能和運(yùn)行安全性能備受關(guān)注。為了改善高速列車的乘坐舒適性能和運(yùn)行安全性能，最有效的辦法之一是通過控制懸掛系統(tǒng)來減小列車運(yùn)行中的橫向振動(dòng)，故懸掛系統(tǒng)的控制策略尤為重要。鑒于高速列車的懸掛系統(tǒng)普遍采用綜合性能優(yōu)越的半主動(dòng)懸掛，過去的幾十年里半主動(dòng)控制策略得到了廣泛的關(guān)注并取得長(zhǎng)足的發(fā)展。而高速列車的進(jìn)一步提速必將對(duì)半主動(dòng)控制策略的性能提出更高的要求，因此有必要探索更為有效的列車半主動(dòng)懸掛系

2、統(tǒng)控制策略。
　　本文首先綜述了列車半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)控制策略的研究進(jìn)展，詳細(xì)介紹了基于天棚阻尼控制思想的半主動(dòng)控制策略和基于先進(jìn)控制理論的半主動(dòng)控制策略，并分析比較了它們的優(yōu)勢(shì)和不足。
　　在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，本文從改善列車乘坐舒適性能和運(yùn)行安全性能的角度著眼，針對(duì)高速列車半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的控制提出了三種半主動(dòng)控制策略，即基于天棚阻尼控制的半主動(dòng)安全控制策略、基于Groundhook控制和Rakheja-Sankar控制的混合控