基于GPC-PID的高速列車半主動(dòng)懸掛控制.pdf

1、控制鐵道車輛振動(dòng)是列車提速并改善其平穩(wěn)性的關(guān)鍵技術(shù)，而懸掛系統(tǒng)減振性能直接關(guān)系到鐵道車輛振動(dòng)抑制能力。半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)須力源，能量損耗小，能及時(shí)地調(diào)整阻尼或剛度，使懸掛系統(tǒng)達(dá)到較優(yōu)減振狀態(tài)。此外半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)具有良好性價(jià)比，并能保證失效狀態(tài)下的導(dǎo)向安全性。通過(guò)設(shè)計(jì)合適的半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)改善高速客車的平穩(wěn)性，是一種經(jīng)濟(jì)、有效的途徑，對(duì)我國(guó)目前正在進(jìn)行的列車提速具有重要意義。
　　 本文對(duì)鐵道車輛振動(dòng)原因進(jìn)行分析，利用MAT

2、LAB/SIMULINK軟件建立15自由度客車車輛的半主動(dòng)懸掛仿真模型。采用基于功率譜密度采樣方法模擬德國(guó)低干擾軌道譜，作為線路不平順信號(hào)，給出了客車車輛的平穩(wěn)性評(píng)價(jià)指標(biāo)。
　　 本文對(duì)常規(guī)PID和廣義預(yù)測(cè)控制(GPC)應(yīng)用到高速客車車輛半主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，針對(duì)鐵道車輛橫向半主動(dòng)懸掛控制的模型復(fù)雜性以及兩種算法各自特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種具有廣義預(yù)測(cè)控制性能指標(biāo)的PID控制器(GPC-PID)。它具有雙層結(jié)構(gòu)，底層為傳統(tǒng)的PID