基于GPC-PID的高速列車半主動懸掛控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、控制鐵道車輛振動是列車提速并改善其平穩(wěn)性的關鍵技術，而懸掛系統(tǒng)減振性能直接關系到鐵道車輛振動抑制能力。半主動懸掛系統(tǒng)結構簡單，無須力源，能量損耗小，能及時地調整阻尼或剛度，使懸掛系統(tǒng)達到較優(yōu)減振狀態(tài)。此外半主動懸掛系統(tǒng)具有良好性價比，并能保證失效狀態(tài)下的導向安全性。通過設計合適的半主動懸掛系統(tǒng)改善高速客車的平穩(wěn)性，是一種經濟、有效的途徑，對我國目前正在進行的列車提速具有重要意義。
　　 本文對鐵道車輛振動原因進行分析，利用MAT

2、LAB/SIMULINK軟件建立15自由度客車車輛的半主動懸掛仿真模型。采用基于功率譜密度采樣方法模擬德國低干擾軌道譜，作為線路不平順信號，給出了客車車輛的平穩(wěn)性評價指標。
　　 本文對常規(guī)PID和廣義預測控制(GPC)應用到高速客車車輛半主動懸掛控制系統(tǒng)進行仿真，針對鐵道車輛橫向半主動懸掛控制的模型復雜性以及兩種算法各自特點，設計了一種具有廣義預測控制性能指標的PID控制器(GPC-PID)。它具有雙層結構，底層為傳統(tǒng)的PID

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