鐵道車輛橫向半主動懸掛控制方法的研究.pdf

1、懸掛系統(tǒng)的減振性能直接關系到鐵道車輛的乘坐舒適度。通過設計合適的懸掛系統(tǒng)改善高速列車的乘坐舒適度，是一種經(jīng)濟、有效的途徑，對我國目前正在進行的列車提速具有重要意義。 主動懸掛和半主動懸掛具有很好的發(fā)展前景，是近年來鐵道車輛領域內(nèi)的研究熱點之一。本文以單節(jié)車輛為研究對象，對鐵道車輛橫向主動懸掛和半主動懸掛采用天鉤阻尼控制和H。控制兩種控制方案進行了研究。 本文闡述了天鉤阻尼控制和H<,∞>控制對車體振動的控制原理，基于理論

2、分析設計鐵道車輛橫向主動懸掛的控制器。利用ADAMS軟件建立了鐵道車輛的仿真模型，采用計算機仿真的方法對兩種控制方案進行比較和分析，總結出了控制器各個參數(shù)對振動控制性能的影響。其中，半主動懸掛的仿真采用了磁流變減振器的數(shù)學模型。仿真結果表明主動懸掛能夠很好地抑制車體振動，半主動懸掛對車體振動的控制效果要差于主動懸掛，但優(yōu)于被動懸掛。此外，提高控制器的振動控制效果總是以降低系統(tǒng)的魯棒性為代價的。由于半主動懸掛只能近似實現(xiàn)控制器要求的目標懸

3、掛力，因此振動控制效果較好的控制器對應的半主動懸掛的振動控制效果未必好。控制器的設計須在減振性能和魯棒性能之間進行折中考慮。 在車輛振動試驗臺上對橫向半主動懸掛進行了試驗研究，采用磁流變減振器作為可控減振器。比較和分析了車輛橫向半主動懸掛采用天鉤阻尼控制和H?？刂苾煞N控制方案的試驗結果。從試驗結果來看，本文實現(xiàn)的半主動懸掛和匹配最優(yōu)的被動懸掛的減振性能接近，但半主動懸掛對簧上質(zhì)量共振區(qū)內(nèi)振動的控制效果較好。這表明試驗的處理過程是